У млекопитающих и человека кровеносные сосуды берут начало от аорты. Аорта, как уже выяснено ранее, размещена вдоль тела. От нее посегментно отходят межреберные и поясничные пристеночные артерии. Внутренностные артерии делятся на четные и нечетные. Парные (почечные, надпочечники, яичковые и яичниковые) отходят к парных органов. Нечетные артерии, которые отходят от аорты до непарных органов брюшной полости (брюшной ствол, верхняя и нижняя брыжеечные артерии), на ранних стадиях эмбрионального развития закладываются парными.
Артерии идут кратчайшим путем к органам и входят в ворота каждого из них. Этот путь самый выгодный.Жизненно органы получают кровь из нескольких источников. Если по какой то причине главная артерия не функционирует, то образуются дополнительные магистрали, так называемые коллатерали, за счет анастомозов, соединяющих между собой сосуды, расположенные близко от того органа, который они питают. Особенно богаты коллатерали суставы (тазобедренный, коленный, плечевой, локтевой, голеностопный и др.). Дополнительные, второстепенные артерии, образующие коллатерали, в случае необходимости постепенно расширяются и вполне заменяют главную артерию.
Артерии, как правило, размещаются в толще мышц на более защищенном стороне. Например, если это конечность, то артерия лежит на ее сгибательной поверхности, она защищена мышцами. Артерии пальцев проходят на их боковых поверхностях, так как именно здесь они наиболее защищены. Только в некоторых местах на небольшом расстоянии артерии выходят под кожу, где их можно прощупать и сосчитать пульс (в области височной кости, угла нижней челюсти и др.).
Каждую артерию среднего и малого диаметра в большом круге кровообращения окружают глубокие вены, сопровождающие артерию по всей ее длине. Кроме глубоких вен, под кожей лежат поверхностные вены, которые особенно выделяются на верхних и нижних конечностях. Благодаря этому общая емкость вен в 10-20 раз превышает емкость артерий. Вены внутренних органов и все крупные вены единичны.