Эта группа звезд была признана издревле, однако в те времена она носила название «клешня» и принадлежала к значительно большему созвездия Скорпиона. Так, имена звезд Весов еще напоминают о прошлом этого созвездия.
Историки склоняются к мысли, что «самостоятельность» это созвездие получило во времена Римской империи и получило современное название примерно в тот же период. Именно тогда в день осеннего равноденствия Солнце находилось в этом созвездии, день равен ночи – оттуда и мотив равновесия в названии. В несколько древних египетских рисунках это созвездие тоже представлено в виде весов.
Главная звезда Весов носит имя Зубенельгенуби, что по-арабски означает «южная клешня». Она – оптическая двойная. Звезды в и у этого созвездия тоже связаны с прошлым – их имена Зубен-Шамали и Зубенелякраб, что означает «северная клешня» и «клешня скорпиона» соответственно.
В созвездии Весов нет объектов, доступных для наблюдения в небольшие любительские инструменты.