Морские донные животные, кроме вида Phascolosoma lurco (во влажной почве на побережье моря). На разных глубинах (до 5000 м); больше видов – на шельфе (прибрежной части дна Мирового океана глубиной до 200 м) тропических морей. Малоподвижные, скрываются в раковинах моллюсков, трубочках сидячих полихет, щелях скелета коралловых полипов и т.д., или же прокладывают ходы в почве. Более 300 видов. В Черном море найдено только два вида. Тело – утолщенный туловище и удлиненный хобот. Хорошо развитый кожно-мышечный мешок. Целом НЕ почленований. Рот на конце хобота. Кишечник петлеобразно изогнутый, анальное отверстие – на спинной стороне у основания хобота. Органы выделения – нефромиксии, кровеносная система отсутствует, дыхание – через поверхность тела. Раздельнополые, оплодотворение наружное, развитие с превращением, из яйца – личинка (трохофора). К типу Sipunculida принадлежит всего один класс с тем же. названием.
Класс сипункулиды (Sipuncuuda). Размеры от 1,5 до 60 см. Хобот не превышает длину туловища, но значительно уже, способен втягиваться в туловище и юлить наружу. На переднем конце хобота имеется ротовое отверстие, окруженное щупальцами, покрытыми реснитчатым эпителием.