Скелет конечностей закладывается уже на 3-й неделе развития зародыша. Сначала это сгусток мезенхимы, покрытый энтодермой. Со временем зародыш перетяжкой делится на проксимальную и дистальную части. С проксимальной развивается плечевой пояс, с дистальной – свободная концовка.Свободный конец зачатка конечности лопатообразной расширен и на нем закладывается 5 бугорков – зачатки пальцев. На 5-й неделе развития зародыша закладываются мезенхимные кости.
В начале 6-й недели на месте суставов появляются щели, первая из них – в месте будущего локтевого сустава.
На 6-й неделе развития зародыша мезенхима превращается в хрящевую ткань, а в конце 8-й недели свободная концовка расчленяется на плечо, предплечье и кисть. На пальцах кисти есть нечто вроде когтей, которые образуются из эпидермальной ткани. На ладонной поверхности кисти хорошо развиты повышение – подушечки. Рука в этот период развития напоминает лапу хищника. Кости конечностей проходят хрящевую и костную стадии развития, поэтому они называются вторичными. Только ключица принадлежит к первичным костей, потому что не проходит хрящевой стадии развития.
Развитие нижних конечностей начинается позже. Закладка их происходит в конце 4-й недели развития зародыша. На уровне последних поясничных позвонков образуются лопатообразные вырасти кожи и мезенхимы. Вырасти постепенно удлиняются и расчленяются на две части. С широкой, проксимальной, образуется тазовый пояс, а с узкой, длинной, дистальной, формируется свободная нижняя конечность с зачатком коленного сустава и пяти бугорков будущих пальцев. Нижняя конечность отстает в развитии от верхней. На 3-м месяце развития плода, когда пальцы рук уже хорошо обособленные, пальцы ног находятся еще в стадии бугорков.