В течение нашего путешествия мы несколько раз употребляли термины «внутренняя» и «внешняя» Солнечная система. Так вот, когда мы путешествовали между планетами земной группы, нам приходилось пересекать сравнительно небольшие расстояния, чтобы перейти от одной планеты к другой. Это так называемая внутренняя Солнечная система. От внешней Солнечной системы, где царят значительные планеты, разделенные огромными расстояниями, ее отделяет область, расположенная между орбитами Марса и Юпитера, – главный пояс астероидов. Ширину он достигает более 150 миллионов километров.
Астероиды почти недоступны для наблюдений невооруженным глазом. Именно благодаря этому они остались незамеченными даже в первые два века после изобретения телескопа. Первые астероиды были открыты чуть более 200 лет назад, когда астрономы начали изучать слишком большое пространство между Марсом и Юпитером с надеждой найти там доселе неизвестную планету. На открытие первых десяти астероидов, все из которых были достаточно большими и яркими, астрономам понадобилось почти 50 лет! Теперь с применением современных приемников астрономических изображений и с помощью больших телескопов ученые ежесуточно открывают по меньшей мере один новый астероид.