Единая нервная система условно делится на две части: соматическую (анимальной) и вегетативную. Вегетативная (автономная) нервная система состоит из двух частей: симпатической и парасимпатической, она иннервирует все органы и ткани: железы, гладкие мышцы сосудов и внутренних органов, сердечную мышцу, органы чувств, а также головной и спинной мозг.
Большинство органов иннервируется как симпатичным, так и парасимпатическим отделами вегетативной нервной системы. Парасимпатический отдел не будет иннервирует разделенными мышцы, гладкие мышцы матки, большинство кровеносных сосудов, мочеточники, потовые железы, волосяные фолликулы кожи, селезенку, надпочечники и гипофиз.
Вегетативная нервная система не имеет своих особых афферентных, чувствительных путей. Чувствительные импульсы от органов идут в составе чувствительных волокон, которые являются общими для вегетативной и соматической нервных систем. Высший контроль и регуляция функций вегетативной нервной системы, как и соматической, происходит за счет коры полушарий большого мозга.
Соматическая и вегетативная нервные системы отличаются не только по функции, но и по строению, а именно:
Соматические двигательные волокна выходят из спинного мозга сегментарно, а вегетативные волокна выходят только на определенных центров: мезенцефаличного, бульбарного (парасимпатические ядра черепных нервов в ромбовидной ямке), которые объединены в краниальный отдел; тораколюмбального (боковые рога течение сегментов от CVIII к LII-III), сакрального (боковые рога течение сегментов SII-IV).
Тораколюмбальний отдел относится к симпатического отдела, а краниальный и сакральный – до парасимпатического.
Соматические нервные волокна имеют хорошо заметную Мякотный оболочку, а в вегетативных она отсутствует.
Тела клеток соматических нейронов находятся в передних рогах спинного мозга, а их отростки (аксоны), не прерываясь, достигают скелетных мышц. Нервные отростки вегетативных нейронов прерываются в вегетативных узлах. Итак, здесь есть предузловые (преганглионарные) и послеузловые (постганглионарные) волокна.
Простейшая рефлекторная дуга соматической нервной системы состоит из двух нейронов, а вегетативной – из трех (есть вставной нейрон); ее эфферентная звено состоит не из одного, а из двух нейронов.