К началу XIX в., Несмотря на эпоху Великих географических открытий, европейцам были известны только прибрежные районы большинства континентов. их внутренние районы, особенно в Азии, Африке, Южной Америке, Австралии, были практически не исследованы. Неисследованными оставались и южный, и северный полярные районы.
Неведомые земли привлекали внимание авантюристов, любителей приключений и людей, преданных науке. Правительства некоторых европейских стран, научные общества также организовывали географические экспедиции. Часто эти экспедиции имели разведывательный характер, были подготовкой к колониальных захватов.
В 1820 г. российская морская экспедиция под руководством Фаддея Беллинсгаузена и Михаила Лазарсва открыла новый материк – Антарктиду. Но суровый климат помешал дальнейшему изучению материка.
В середине XIX в. британский миссионер и исследователь Дэвид Ливингстон совершил несколько путешествий Центральной и Южной Африкой. Он исследовал реку Замбези, открыл на ней водопад, который назвал Викторией в честь английской королевы.
Англичанин Генри Стэнли первым среди европейцев пересек Африку с востока на запад и открыл и исследовал бассейн реки Конго.
В 1860-1861 гг английские исследователи Роберт Берк и Уиллс О’Хара впервые пересекли Австралию с юга на север.
Исследованием природы и населения Океании занимался уроженец Украины Николай Миклухо-Маклай. Пожив среди аборигенов Новой Гвинеи и познакомившись поближе с их жизнью, он категорически отрицал идеи расизма – превосходства одних рас над другими. Благодаря экспедициям российских ученых Петра Семенова-Тян-Шанского и Николая Пржевальского были исследованы внутренние районы Сибири и Центральной Азии.
Французские исследователи первыми достигли столицы высокогорного Тибета – Лхасы. Англичанин Дж. Эверест в 30-40-х годов XIX в., Осуществляя топографические исследования Индии, впервые определил высоту высочайшей вершины мира Джомолунгмы.
К концу XIX в. были составлены достаточно полные карты материков. Единственной неисследованной частью мира оставалась Антарктида.