Шотландца Давида Ливингстона послали в Южную Африку как врача и миссионера. Он прибыл в страну бечуанов, где лечил больных и устраивал школы. Но постепенно основным занятием Ливингстона стали исследования.
В 1849 путешественник пересек пустыню Калахари с юга на север и открыл озеро Нгами, после чего решил исследовать все реки Южной Африки. Это дало бы возможность найти удобные пути вглубь материка. Отправившись дальше на север, в 1851 исследователь открыл реку Замбези.
По возвращении в Ливингстона созрел план новой экспедиции. Решение о ее организации было принято на собрании племени макололо, которое хотело установить прямое торговое сообщение между своей страной и атлантическим побережьем.
В 1854 Ливингстону и группе макололо удалось выйти к океану. За время путешествия европеец впервые исследовал и нанес на карту ряд рек Южной Африки, а также установил водораздел между системами Замбези и Конго.
Целью следующей экспедиции было проследить течение Замбези до Индийского океана. Вождь макололо Секелету дал Ливингстону вьючных ослов и провизию, раздобыл бусы и железные изделия, служившие средствами платежа, а также большую партию слоновой кости, которую шотландец должен был продать В начале ноября 1855 Ливингстон отправился в путь. После двухнедельного путешествия вниз по Замбези перед ним от
скрывал величественный водопад, исследователь назвал в честь английской королевы – Виктория. К Индийского океана он вышел 20 мая 1856 и таким образом стал первым, кто пересек Африку с запада на восток.
После шестнадцатилетнего пребывания на «черном континенте» Давид Ливингстон отправился в Англию. Здесь
была издана его книга «Путешествия и исследования миссионера в Южной Африке».
В январе 1866 Ливингстон снова на африканской земле в надежде отыскать источники Нила. К сожалению, эти планы так и не осуществились. В 1873 p., Во время своего путешествия, исследователь тяжело заболел и умер.